여러해살이풀로 쥐꼬리선인장의 두께는 1~2cm이고 길이는 4m 정도이다.
봄에 주홍색 또는 붉은색 꽃이 위를 향하여 핀다. 줄기에서 가지가 갈라져나와 길게 아래로 늘어져 자란다.
꽃은 봄과 여름에 피는데 한번 피면 3~4일 동안 피어있다. 원산지는 남미(南美)의 아르헨티나, 멕시코 등지이다.
영명은 'Golden Rat Tail'인데 선인장 가시의 색상이 누르스름한 황금색이라 그런 이름이 붙여진 듯 하다.
햇빛이 잘 드는 곳이나 밝은 그늘을 좋아한다.